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El manipulador tridimensional está diseñado para agregar un eje vertical sobre la base del manipulador bidimensional, cuyo objetivo es acomodar el movimiento en dirección vertical del material requerido por el proceso de estampado.
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El manipulador tridimensional KINGLAN es una solución de automatización servoaccionada diseñada para la transferencia automática de piezas de trabajo en la producción de estampado de metal. Al agregar un eje Z vertical al manipulador bidimensional convencional, el manipulador 3D proporciona una mayor flexibilidad para levantar, bajar, transferir y posicionar piezas de trabajo entre estaciones de estampado.
Diseñado para aplicaciones de estampado automatizado, este manipulador de tres ejes combina el movimiento de los ejes X, Y y Z con un sistema controlado por PLC y operación con pantalla táctil. El sistema ayuda a automatizar los procesos de manejo de materiales, reducir las operaciones manuales repetitivas y mejorar la consistencia de la producción de estampado.
Un manipulador tridimensional, también conocido como manipulador 3D o manipulador de estampado de tres ejes, es un dispositivo de transferencia automatizado que se utiliza para mover piezas de trabajo dentro de una línea de producción de estampado.
A diferencia de un manipulador bidimensional convencional, que realiza principalmente movimientos de transferencia horizontal, un manipulador tridimensional añade un eje Z vertical. Este eje adicional permite que la pinza suba y baje piezas de trabajo, lo que hace que el sistema sea adecuado para aplicaciones donde se requiere movimiento vertical y un posicionamiento más flexible.
Un manipulador 3D típico utiliza servomotores, componentes de transmisión de precisión, sensores y un sistema de control PLC para coordinar el movimiento de la pieza de trabajo con la prensa de estampado.
Los principales movimientos incluyen:
Eje X: movimiento horizontal y transferencia de piezas.
Eje Y: movimiento hacia adelante y hacia atrás
Eje Z: elevación y descenso vertical
Pinza: sujeta y transfiere la pieza de trabajo.
Sistema de control PLC: Coordina el manipulador con el proceso de producción.
Esta configuración hace que el manipulador 3D sea adecuado para operaciones automáticas de carga, descarga y transferencia en la automatización del estampado.
El manipulador tridimensional opera mediante el movimiento coordinado de sus tres ejes.
Durante el proceso de estampado, la pinza recoge la pieza de trabajo de la posición designada. Luego, los ejes servoaccionados mueven la pieza de trabajo a lo largo de la ruta de transferencia programada antes de colocarla con precisión en la siguiente posición.
El PLC y el sistema de control de pantalla táctil coordinan el movimiento del manipulador y la secuencia de producción. Los sensores se pueden utilizar para detectar el agarre y las condiciones de la pieza de trabajo, lo que ayuda a mejorar la estabilidad operativa y reducir los errores de transferencia.
Un ciclo de trabajo típico incluye:
El manipulador recibe la secuencia de movimiento programada.
La pinza se acerca a la pieza de trabajo.
La pieza de trabajo queda sujeta de forma segura.
Los ejes X, Y y Z mueven la pieza a la posición requerida.
La pieza de trabajo se coloca en la siguiente estación de estampado.
La pinza vuelve a la posición programada.
El ciclo se repite automáticamente.
Este proceso de transferencia automatizado reduce la necesidad de manipular manualmente las piezas de trabajo y ayuda a crear un proceso de producción de estampado más consistente.
1.La fuente de energía son varios servomotores independientes. El codificador equipado con el cigüeñal de la prensa libera la señal del ángulo y se transmite al sistema de control para lograr la función de operación sincrónica con la prensa.
2. El manipulador de tres enlaces tiene un circuito de detección de errores de alimentación para garantizar la seguridad del troquel y de la máquina.
3. El marco principal adopta una estructura soldada, cada eje es impulsado por un husillo de bolas de precisión y la precisión de posicionamiento es alta.
4. El sistema de alimentación puede utilizar un alimentador tres en uno, un alimentador oscilante o un alimentador de doble pila.
5. Lograr la producción automática, intensificar la seguridad operativa, aumentar la capacidad de producción, estabilizar la calidad del producto y reducir eficazmente las tasas y costos de incumplimiento.
6. Adopte PLC y toque el sistema de control de interfaz hombre-máquina y pueda monitorear el
Ángulo en funcionamiento y estado anormal. Se pueden ingresar, modificar y ajustar varios parámetros necesarios en el proceso de estampado a través de la interfaz hombre-máquina, y se pueden configurar y mantener fácilmente.
Modelo | serie 3D |
Modo de conducción | servo completo |
Modo de operación | Plataforma operativa central (pantalla táctil) |
Carrera del eje X (desvío de izquierda a derecha) | 300 mm (personalizable) |
Carrera del eje Y (agarre) | 100 mm (personalizable) |
Carrera del eje Z (elevación) | 100 mm (personalizable) |
Precisión de alimentación | ±0,20 mm |
Máx. peso de agarre | 5 kilos |
Detección de agarre | Sensor de proximidad y detección de vacío. |
Modo de agarre | Mandril en forma de V y mandril en forma de arco |
Requisito de energía externa | 3P CA 380V |
Ritmo de operación | Máx.: 15~30 veces/min (de acuerdo con la configuración de línea específica) |
Observe el manipulador tridimensional en funcionamiento para comprender su movimiento de tres ejes, su agarre automático y su proceso de transferencia de piezas de trabajo.
El vídeo de trabajo puede demostrar cómo el manipulador coordina sus movimientos X, Y y Z durante una operación de estampado automatizado.
Vea el manipulador 3D en acción
El manipulador tridimensional se puede utilizar para la transferencia automatizada de piezas de trabajo y el manejo de materiales en una variedad de aplicaciones de estampado de metal.
El manipulador puede automatizar la transferencia de piezas estampadas entre diferentes operaciones, reduciendo la manipulación manual repetitiva.
Se puede integrar un manipulador 3D en los procesos de estampado automatizados para ayudar con la carga, descarga y transferencia de piezas de trabajo.
La configuración de movimiento de tres ejes es adecuada para líneas de producción donde las piezas de trabajo deben transferirse entre múltiples estaciones de estampado.
El manipulador se puede utilizar como parte de una solución de estampado automatizado para la producción de componentes metálicos y piezas estructurales.
Para la producción de hardware y componentes metálicos, la transferencia automatizada puede ayudar a mejorar la consistencia de la producción y reducir los requisitos de manipulación manual.
El manipulador 3D se puede integrar con equipos de estampado y otros componentes de automatización para crear un flujo de trabajo de producción más automatizado.
La elección entre un manipulador bidimensional y tridimensional depende de los requisitos de movimiento del proceso de estampado.
Característica | 2d manipulador | Manipulador 3D |
Transferencia Horizontal | Sí | Sí |
Movimiento hacia adelante/atrás | Sí | Sí |
Eje Z vertical | No | Sí |
Elevación vertical | Limitado | Sí |
Posicionamiento tridimensional | Limitado | Sí |
Rutas de transferencia complejas | Limitado | Mejor flexibilidad |
Automatización multiestación | Adecuado | Adecuado |
Flexibilidad de aplicación | Estándar | Más alto |
Un manipulador 3D es particularmente útil cuando el proceso de estampado requiere un levantamiento vertical o un posicionamiento más flexible de la pieza de trabajo.
Si su línea de producción tiene diferentes alturas de troquel, requisitos de transferencia complejos o movimiento vertical de la pieza de trabajo, un manipulador tridimensional puede proporcionar mayor flexibilidad que un sistema de transferencia 2D convencional.
Cada línea de producción de estampado tiene requisitos diferentes. Las dimensiones de la pieza de trabajo, el peso, la disposición de las matrices, la distancia de transferencia y la velocidad de producción pueden afectar la configuración requerida del manipulador.
KINGLAN puede configurar el manipulador tridimensional de acuerdo con sus requisitos de producción.
Las posibles consideraciones de personalización incluyen:
Carrera del eje X
Carrera del eje Y
Carrera del eje Z
Dimensiones de la pieza de trabajo
Peso de la pieza
Configuración de pinza
Distancia de transferencia
Disposición de la estación de estampado
Velocidad de funcionamiento requerida
Proceso de producción
Para recomendar un manipulador 3D adecuado, proporcione las especificaciones de su prensa de estampado, la información de la pieza de trabajo y los requisitos de producción.
KINGLAN se centra en equipos de estampado y soluciones de automatización para aplicaciones de conformado de metales.
El manipulador tridimensional está diseñado para proporcionar:
Movimiento automatizado de tres ejes.
servoaccionamiento completo
Control PLC y pantalla táctil
Transferencia precisa de la pieza de trabajo
Configuración de eje flexible
Agarre y detección automatizados
Soluciones personalizables para diferentes líneas de estampado.
Para los clientes que buscan mejorar la automatización del estampado, se puede integrar un manipulador 3D en un sistema de producción más amplio junto con otros equipos de estampado y alimentación.
