Características del manipulador tridimensional
1.La fuente de energía son varios servomotores independientes.El codificador equipado con el cigüeñal de la prensa libera la señal del ángulo y se transmite al sistema de control para lograr la función de operación sincrónica con la prensa.
2. El manipulador de tres enlaces Tiene un circuito de detección de errores de alimentación para garantizar la seguridad del troquel y de la máquina.
3. El marco principal adopta una estructura soldada, cada eje es impulsado por un husillo de bolas de precisión y la precisión de posicionamiento es alta.
4. El sistema de alimentación puede utilizar un alimentador tres en uno, un alimentador oscilante o un alimentador de doble pila.
5. Lograr la producción automática, intensificar la seguridad operativa, aumentar la capacidad de producción, estabilizar la calidad del producto y reducir eficazmente las tasas y costos de incumplimiento.
6. Adopte PLC y toque el sistema de control de interfaz hombre-máquina y pueda monitorear el
Ángulo en funcionamiento y estado anormal.Se pueden ingresar, modificar y ajustar varios parámetros necesarios en el proceso de estampado a través de la interfaz hombre-máquina, y se pueden configurar y mantener fácilmente.
Parámetros técnicos (la máquina se puede personalizar)
| Modelo | serie 3D |
| Modo conductor | servo completo |
| Modo de operación | Plataforma operativa central (pantalla táctil) |
| Carrera del eje X (desvío de izquierda a derecha) | 300 mm (personalizable) |
| Carrera del eje Y (agarre) | 100 mm (personalizable) |
| Carrera del eje Z (elevación) | 100 mm (personalizable) |
| Precisión de alimentación | ±0,20 mm |
| Máx.peso de agarre | 5 kilos |
| Detección de agarre | Sensor de proximidad y detección de vacío. |
| Modo de agarre | Mandril en forma de V y mandril en forma de arco |
| Requisito de energía externa | 3P CA 380V |
| Ritmo de operación | Máx.: 15~30 veces/min (de acuerdo con la configuración de línea específica) |
