Descripción general del manipulador bidimensional
El dispositivo es accionado por un servomotor NC, equipado con una varilla de transferencia en la que se ensambla un dispositivo especial adecuado para la pieza de trabajo para realizar la transferencia sincrónica de la pieza de trabajo entre las matrices de estaciones múltiples en la línea de prensa, logrando así una alta fines de producción eficiente.El manipulador de dos enlaces Es adecuado para el diseño de múltiples estaciones con una sola prensa.El material se sujeta desde el costado del molde mediante sus dos brazos, que no ocupan la altura de apertura del troquel de la máquina prensadora.La carrera de la corredera de la prensa se puede reducir considerablemente y el tiempo de estampado único se acorta considerablemente.El manipulador bidimensional es más adecuado para prensas de alta velocidad.La velocidad es rápida y el servoaccionamiento en ambos extremos debe estar altamente sincronizado al sujetar.
Parámetros técnicos (la máquina se puede personalizar)
| Modelo | serie 2D | |||
| Carrera de avance (eje X) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Carrera de apertura y cierre (eje Y) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Rango interno mínimo de la varilla de transferencia (eje X) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Máx.velocidad de operación*1 a.m. | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Máx.transferencia de carga kg | 20 | 25 | 30 | 35 |
Características del manipulador bidimensional
1. El elevador automático de material se encarga de levantar el material uno a uno para facilitar la recogida por parte del robot.
2. El eje X servoaccionado, movimiento horizontal izquierdo y derecho, es responsable de la transferencia de materiales y productos.
3. El eje Z accionado por pasos realiza un movimiento vertical y es responsable del movimiento general hacia arriba y hacia abajo del robot.
4. El sistema de control es responsable de la automatización de todo el equipo y la prensa.
