Introducción del brazo robótico mecánico de estampado.
el estampado brazo robótico mecánico Pertenece al robot industrial y es una aplicación especial del robot industrial en la producción de estampado.En la línea de automatización robótica de estampado, como parte principal del sistema de transporte automático, el robot completa principalmente el trabajo de desapilado de chapa, la carga y descarga automática de cada prensa, el transporte y giro de placas, etc. para reemplazar la operación manual pesada y peligrosa.El brazo robótico mecánico mantiene el seguimiento y enclavamiento de la prensa a través del sistema de control y completa el control de movimiento del robot, el monitoreo del sistema neumático y de vacío y la protección de seguridad.
La selección específica del robot se basa en: la capacidad de carga del robot está determinada por el peso de la pieza de trabajo y el recogedor de extremos;el rango de trabajo del robot se confirma en función de la distancia entre las prensas;si el rango de trabajo del robot no puede cumplir con los requisitos de uso, considere usar el brazo extensible del extremo del robot o agregar el riel móvil del robot para expandir el rango de trabajo del robot;Finalmente, configure los parámetros de movimiento del robot de acuerdo con los requisitos técnicos de rendimiento, como la velocidad de producción.
Sistema recogedor y aspirador
El recogedor de extremos es el efector final del robot para agarrar la pieza de trabajo.Dado que la pieza de trabajo es una lámina de paredes delgadas, es adecuada para agarrarla mediante adsorción al vacío.La ventosa de vacío está dispuesta en el soporte del brazo de extensión hecho de aleación de alta resistencia o material de fibra de carbono.El número de ventosas y su disposición dependen de la pieza de trabajo específica.Y la ventosa está provista de un sensor de detección de vacío que detecta el vacío en la ventosa para determinar si la pieza de trabajo está en su lugar o no, y si la pieza de trabajo se cae durante la manipulación.La estructura del recogedor de extremos está relacionada con la forma de la pieza de trabajo.Por lo tanto, es necesario configurar diferentes piezas de trabajo y diferentes estaciones con diferentes recogedores de extremos.
Para evitar que la pieza de trabajo caiga durante el manejo a alta velocidad debido a una falla del sistema de vacío, se considera utilizar dos generadores de vacío que funcionan de manera independiente para formar un sistema de vacío redundante, y las ventosas de los dos sistemas de vacío son Escalonado incluso si falla un sistema, el robot aún puede agarrar la pieza de trabajo y reducir la posibilidad de accidentes.
Estación de centrado
Durante el proceso de carga, se requiere que el brazo robótico de carga posicione con precisión la hoja en el molde de la prensa, por lo que la pieza de trabajo debe posicionarse previamente antes de la alimentación.
Según su principio de funcionamiento, la estación de centrado se puede dividir en estación de centrado por gravedad y estación de centrado automático.La gravedad en la estación de centrado depende del peso de la propia hoja para lograr el posicionamiento en el banco de trabajo inclinado.Esta estructura de centrado es sencilla, pero se requieren diferentes programas de robot para diferentes tamaños de hojas;la estación de centrado automático adopta un motor paso a paso que acciona los topes distribuidos en los cuatro lados de la estación de centrado para realizar el posicionamiento preciso de la pieza de trabajo.Antes de la producción, se realiza un aprendizaje manual para diferentes tamaños de hojas y la posición de los topes se registra mediante el codificador transportado por el motor paso a paso.En el proceso de producción, se pueden posicionar automáticamente diferentes piezas de trabajo seleccionando diferentes programas.La estructura y el control son más complicados que el centro de gravedad, pero el robot de carga sólo necesita un conjunto de programas.
Dispositivo de detección de material dual
Para evitar que el brazo robótico mecánico agarre el material doble, se instala un sensor de detección en el recogedor de extremos del robot para la detección del material doble.El sensor de detección de material dual está compuesto por una porción de conexión, un sensor, un resorte y una porción de mandril de vacío.Después de que el robot agarra la pieza de trabajo, bajo el ajuste del resorte, el mandril de vacío se fija firmemente a la hoja para garantizar que el sensor esté vertical y cerca de la hoja.El sensor adopta un sensor ultrasónico, y su principio de funcionamiento es que el espesor de la hoja se prueba mediante detección ultrasónica y comparándolo con el espesor de la hoja preestablecido para verificar si se detecta el doble material, y el resultado del juicio se ingresa en el controlador del robot.
