Características del manipulador robot independiente
1.El uso de servoaccionamiento dual, suspensión de brazo retráctil doble y la barra principal, eje X y eje Z puede lograr un movimiento sincrónico, mover la pieza de trabajo de una estación a la siguiente, para mejorar el grado de automatización;
2. El perfil de aluminio del brazo de succión tiene una ranura para tira y el brazo se puede ajustar según el tamaño de la pieza de trabajo.
3. El material se puede agarrar (simple o combinado) mediante mandriles de vacío, electroimanes, mordazas de vacío, etc.
4. El extremo está equipado con rejillas de seguridad, dispositivos de alarma luminosa y sonora y otras medidas de seguridad relacionadas;
5. Cada brazo robótico está equipado con un dispositivo de detección de sensores (sensor de proximidad, detección de vacío)
6. El cuerpo de la línea tiene una función de marco de caída, que es más adecuada para los requisitos especiales del proceso de estampado;
7. El cuerpo de la línea se puede conectar con alimentadores de rodillos, apiladores de material en láminas y máquinas roscadoras, tornos, remachadoras y otros equipos auxiliares para lograr una producción continua.
Parámetros técnicos (la máquina se puede personalizar)
Modelo | Serie manipuladores independientes |
Modo conductor | servo completo |
Modo de operación | Plataforma operativa central (pantalla táctil) |
Carrera del eje X (desvío de izquierda a derecha) | 4000 (personalizable) |
Carrera del eje Z (elevación) | 150 mm (personalizable) |
Precisión de alimentación | ±0,20 mm |
Máx.peso de agarre | 15 kilos |
Detección de agarre | Sensor de proximidad y detección de vacío. |
Modo de agarre | Absorción de vacío, electroimán y mordaza de agarre. |
Requisito de energía externa | 3P CA 380V |
Ritmo de operación |